Taiguara nasceu em Montevidéu, durante uma temporada de espetáculos de seu pai, o maestro Ubirajara Silva.  Sua carreira começou profissionalmente aos 18 anos, quando foi contratado pela gravadora PolyGram e gravou seu primeiro LP. Mudou-se para o Rio de Janeiro em 1949, e acabou largando a faculdade de Direito para se dedicar à música. O artista teve 68 canções censuradas pelo Regime Militar. Entre elas, “Cavaleiro da Esperança”, composta em homenagem a Luís Carlos Prestes. Chegou a gravar discos assinados por sua esposa Ge Chalar da Silva, para fugir da censura. Em seu exílio em Londres, Taiguara estudou no Guildhall School of Music and Drama e gravou o disco “Let the Children Hear the Music”, que nunca chegou ao mercado, se tornando o primeiro disco estrangeiro de um brasileiro censurado no Brasil. Depois do exílio, Taiguara retornou ao Brasil em 1978 e se aprofundou em pesquisas das sonoridades africanas e paraguaias, que resultaram no disco "Brasil Afri". O artista faleceu em 1996.